Простая анимация может быть легко сделана путем преобразования видов в
[UIView beginAnimations: context:] и [UIView commitAnimations].
Например, чтобы масштабировать текущий вид, вы должны:
[UIView beginAnimations:@"auxviewclose" context:NULL];
[UIView setAnimationCurve:UIViewAnimationCurveEaseInOut];
self.frame = CGRectMake(0, self.superview.frame.size.height-45, self.frame.size.width, 45);
[UIView commitAnimations];