Вы МОЖЕТЕ просто нажать URL-адрес для поиска на YouTube и проанализировать полученные данные. Единственная проблема - приложение не будет стабильным. Если бы YouTube изменил макет страницы, иначе имена тегов вашего приложения, скорее всего, упадут или перестанут отвечать на запросы.
Использование API, созданных YouTube для ваших конкретных потребностей, сделает приложение намного более стабильным.
Маловероятно, что API изменится без предварительного уведомления YouTube, что позволит вам внести изменения в свое приложение до того, как произойдет обновление.
Сделай это правильно с первого раза. Вот ссылка API! :)
http://code.google.com/apis/youtube/getting_started.html#data_api
Запросите сервер, получите ответ и проанализируйте данные в UITableView.