Я получаю ту же ошибку. Причиной была пропущенная пружина зависимости Maven -webmvc. Я включил нижеприведенную зависимость, и она начала работать.
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-webmvc</artifactId>
<version>${spring.version}</version>
</dependency>