Вы можете добавить отсутствующие пространства имен в XmlReader следующим образом.
var settings = new XmlReaderSettings
{
NameTable = new NameTable(),
};
XmlNamespaceManager xmlns = new XmlNamespaceManager(settings.NameTable);
xmlns.AddNamespace("yourundeclarednamespace", "http://www.dummynamespace.org");
XmlParserContext context = new XmlParserContext(null, xmlns, "", XmlSpace.Default);
using (var reader = XmlReader.Create(filePath, settings, context))
{
}