Я думаю, это то, что вы ищете?
//DataTable dtSearch = dtCustomer;
//dtSearch.Select("cust_Name like '" + txtSearch.Text + "%'");
grvCustomer.DataSource = dtCustomer.Select("cust_Name like '" + txtSearch.Text + "%'");
А когда вы хотите вернуться к исходным данным
grvCustomer.DataSource = dtCustomer;