Не уверен, что вы подразумеваете под "ВСЕ URL".Вы можете использовать Zend GData YouTube API для поиска видео и анализа результатов, которые вам нужны.Тем не менее, нет способа, как получить все результаты сразу.Насколько я знаю, все каналы ограничены 999 ...