Для поддержки мобильной разработки на вашем компьютере должен быть установлен Qt Mobility, его имя должно быть похоже на qtmobility или sth в Software Center.
Вы также можете напрямую установить Qt Creator, который будет включать в себя обе библиотеки, необходимые для Symbian, и эмуляторы, плюс это хорошая IDE, она в Центре программного обеспечения, если я не ошибаюсь.