Используйте это:
$('.dragDiv').attr("id");
РЕДАКТИРОВАТЬ
Если вы хотите попробовать это, вы можете попробовать получить идентификатор в функции onDrag, используя:
var id = $(this).attr('id');
Убедитесь, что это правильный идентификатор для div, и если это так, это будет рекомендуемая методология.
РЕДАКТИРОВАТЬ Хорошоpoint 'Shadow Wizard'
var id = this.id;
EDIT
Если все предыдущие методы не сработали, используйте цель события jQuery:
var $target = $(e.target);
var id = null;
if($target.hasClass('dragDiv')) {
id = $target[0].id;
} else {
id = $target.parents('.dragDiv').first()[0].id;
}
Это должно войти в ваш onDrag
метод.