Существуют некоторые неофициальные методы, которые вы можете использовать, чтобы взломать вид клавиатуры и добавить свои собственные кнопки, чтобы закрыть клавиатуру (Google для этого, если хотите), но они ненадежны (вероятно, перестанут работать в будущем релиз) и может заблокировать ваше приложение в магазине приложений (вы не должны настраивать подобные вещи).
Рекомендуемая техника - разместить собственную кнопку «Готово» над видом клавиатуры, как это делает Safari (см. Этот скриншот для <input type="tell"> в мобильном сафари: http://www.456bereastreet.com/archive/201004/html5_input_types/).
Эти кнопки создаются с помощью «вспомогательного вида» в текстовом поле. У Apple есть пример кода, как это сделать здесь: http://developer.apple.com/library/ios/#samplecode/KeyboardAccessory/Introduction/Intro.html