Вы можете указать зависимости с локального диска, используя , например, так:
<dependency>
<groupId>example.logging</groupId>
<artifactId>commons-logging</artifactId>
<version>1.0.0</version>
<scope>system</scope>
<systemPath>${project.basedir}/lib/commons-logging.jar</systemPath>
</dependency>
Я не уверен, что вы можете указать на каталог, в котором есть pom, но, по крайней мере, выне нужно развертывать его в Maven.