Вы забыли дать свой input
а name
;таким образом, форма не имеет отправляемого содержимого.
<form target="_new" enctype='application/x-www-form-urlencoded' action="include/php/produtos/romaneio/prueba.php" method="post">
<input type="text" value="12" name="a" />
<input type="submit" />
</form>
(Атрибут id
предназначен для других вещей, локализованных для работы с DOM через, скажем, Javascript или CSS.)