Используя arp -a 192.168.1.1
в командной строке, вы можете получить эту информацию, если она вам понадобится только один раз.
Если вы хотите сделать это программно, в Windows API есть функция SendARP, задокументировано здесь
Обратите внимание, что это работает только в вашей локальной сети, между вами и целевым компьютером не должно быть маршрутизаторов.