Yess !!Я получил решение.Выполните следующие действия:
В вашем файле .h:
@property (strong, nonatomic) UITabBarController *tabController;
В вашем файле .m:
@synthesize tabController;
tabController = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"tabbar"];
Выбранный индекс - это вкладка, на которую вы хотите перейти
tabController.selectedIndex = 1;
[[self navigationController] pushViewController:tabController animated:YES];