Муган близок. Точка, которую вы получите от MouseEventArgs, - это «экранная» точка мыши, где 0,0 - верхний левый угол всего монитора или рабочего стола (как бы вы ни думали об этом). Чтобы преобразовать это в «клиентскую» точку в элементе управления PictureBox, где 0,0 - верхний левый угол этого PictureBox, вам нужно использовать метод Control.PointToClient ():
private void pb_MouseDown(object sender, System.Windows.Forms.MouseEventArgs e)
{
Point mouseDownLocation = (Control)sender.PointToClient(new Point(e.X, e.Y));
//here goes your if condition ...
}