Да, меню дает вам панель, но не дает вам пунктов , которые можно вставить в панель.Вам нужно что-то вроде (из одного из моих собственных проектов):
<!-- Menu. -->
<Menu Width="Auto" Height="20" Background="#FFA9D1F4" DockPanel.Dock="Top">
<MenuItem Header="_Emulator">
<MenuItem Header="Load..." Click="MenuItem_Click" />
<MenuItem Header="Load again" Click="menuEmulLoadLast" />
<Separator />
<MenuItem Click="MenuItem_Click">
<MenuItem.Header>
<DockPanel>
<TextBlock>Step</TextBlock>
<TextBlock Width="10"></TextBlock>
<TextBlock HorizontalAlignment="Right">F2</TextBlock>
</DockPanel>
</MenuItem.Header>
</MenuItem>
: