Мне удалось сделать это с помощью следующего кода:
ALTER TABLE `table_name`
CHANGE COLUMN `colum_name` `colum_name` INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT FIRST;
Это единственный способ сделать автоинкремент столбца.
INT (11) показывает, что максимальная длина int равна 11, вы можете пропустить ее, если хотите.