Насколько я знаю, нет встроенного компонента, который делает это. Тем не менее, не должно быть слишком сложно реализовать его как свой собственный компонент.
http://developer.android.com/guide/topics/ui/custom-components.html
Возможно, вы могли бы реализовать его как подкласс AbsSeekBar.
Я думаю, что это было бы полезно для многих людей (я видел этот вопрос несколько раз), поэтому, если вы реализуете его, рассмотрите возможность его выпуска с открытым исходным кодом: -)