Мне нужно разработать несколько драйверов для Android, которые должны работать на плате Android4SAM eval.Я начал писать драйверы как обычные драйверы символов в ядре Linux, и они работают как запланировано.Каков следующий шаг? Я не нашел никакой информации относительно переноса драйвера устройства на Android и расширения API Android для этих драйверов.кто-нибудь имеет опыт работы с этим, может быть, небольшой учебник или руководство?