У меня та же проблема с использованием автоинструментов в Ubuntu Natty.Я добавил в configure.ac
PKG_CHECK_MODULES(LIBRSVG, librsvg-2.0 >= 2.0,
[],
[AC_MSG_FAILURE([librsvg not found])]
)
и в Makefile.am
myexe_CFLAGS=@LIBRSVG_CFLAGS@
myexe_LDFLAGS=@LIBRSVG_LIBS@