Если вы используете jQuery для обработки параметров элемента DIV, то вы можете использовать тот же метод для обработки высоты / ширины изображения. Вы можете попробовать что-то вроде:
var MyImg = document.getElementById(img_id);
var Div = document.getElementById(div_id);
document.MyImg.style.height = document.Div.style.height;
document.MyImg.style.width = document.Div.style.width;
Если вы хотите оставить небольшую рамку, вычтите несколько пикселей из высоты и ширины и выровняйте изображение по центру как по горизонтали, так и по вертикали.
Addon: в качестве альтернативы вы можете установить атрибуты CSS в:
высота: авто;
ширина: авто;
Я понял, что ты хотел использовать jQuery, мой плохой ...