использовать LinearLayout Вот так
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="horizontal"
android:background="@color/blue"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_width="220px"
android:background="@color/gray"
android:layout_height="fill_parent"/>
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_marginLeft="40px"
android:background="@color/blue"
android:layout_width="220px"
android:layout_height="fill_parent">
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:background="@color/gray"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="380px"/>
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_marginTop="20px"
android:background="@color/blue"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="380px"/>
</LinearLayout>
Я надеюсь, вы понимаете, если нет, дайте мне знать.