Есть два варианта: использование сопоставления с образцом (немного медленнее):
s = s.replaceAll("/$", "");
или
s = s.replaceAll("/\\z", "");
И используя оператор if (немного быстрее):
if (s.endsWith("/")) {
s = s.substring(0, s.length() - 1);
}
или (немного некрасиво):
s = s.substring(0, s.length() - (s.endsWith("/") ? 1 : 0));
Обратите внимание, что вам нужно использовать s = s...
, потому что строки неизменяемы.