Вы можете использовать
com.liferay.portlet.documentlibrary.service.DLFolderLocalServiceUtil.getFolders(long groupId, long parentFolderId);
Поэтому, если у вас есть объект DLFolder, который является родительской папкой, получите его идентификатор и используйте его в качестве parentFolderId.Вы получите список детей DLFolder предметов.