Я получил простую демоверсию, работающую на Asus Eee TF101, Android версии 3.2.1
У меня есть немного странное поведение, которое приложение для Android хочет принудительно завершить несколько раз, и соединение с adk не устанавливается немедленно (не могу выбрать подключение аксессуара к приложению из списка, который выдает планшет) , но после нескольких перемещений назад и вперед между приложением и домашним экраном (через несколько диалоговых окон «принудительное завершение») у меня появляется возможность подключить аксессуар (плату ADK) для подключения к примеру приложения, а затем все работает как хотел.
У меня такое же поведение на телефоне Nexus One, поэтому я предполагаю, что в моей настройке SDK может быть что-то не так.