Код кажется неправильным. Я думаю
[self.tabbar setItems:VCArray];
Над строкой должен быть параметр Array UITabBarItems. Вы, наверное, прошли пункты UIViewController. Вы должны создать UITabbarItems и передать массив этого в метод setItems.
Вы должны сделать что-то вроде ниже:
UITabBarItem *tabOne = [[UITabBarItem alloc] initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemBookmarks tag:0];
UITabBarItem *tabTwo = [[UITabBarItem alloc] initWithTabBarSystemItem:UITabBarSystemItemFavorites tag:1];
NSArray *arrTabbarItems = [NSArray arrayWithObjects:tabOne,tabTwo, nil];
[tabbar setItems:arrTabbarItems];
Я не уверен, что это будет делать, поскольку я всегда использую UITabBarController. Надеюсь, что это поможет.