mjpeg в raw rgb24 с видео4linux - PullRequest
Новая
       25

mjpeg в raw rgb24 с видео4linux

4 голосов
/ 12 января 2012

Я пишу программу просмотра веб-камеры на c ++, используя video4linux. Мне нужен вывод RGB24 (с чередованием R8B8G8 ) для отображения. Я могу получить видеовход практически для всех веб-камер с низким разрешением, используя YUYV, GREY8 или RGB24. Но мне нужно получать информацию также от веб-камер с высоким разрешением, которые используют MJPEG для сжатия, когда требуется высокая частота кадров.

Я могу получить поток MJPEG, используя V4L2_PIX_FMT_MJPEG в качестве пиксельного формата, но полученный кадровый буфер сжат.

Как быстро преобразовать его в RGB24?

Могу ли я использовать libjpeg для этого?

Ответы [ 2 ]

2 голосов
/ 17 января 2012

Самое быстрое решение, которое я нашел, это decode_jpeg_raw из mjpegtools , которые декодируют данные JPEG в планарный YUV420. Затем преобразование из yuv420 в rgb24 выполняется с помощью этой функции: 

inline int clip(int value) {
    return (value > 255) ? 255 : (value < 0) ? 0 : value;
}

static void yuv420_to_rgb24(
/* luminance (source) */const uint8_t* const y
/* u chrominance (source) */, const uint8_t* u
/* v chrominance (source) */, const uint8_t* v
/* rgb interleaved (destination) */, uint8_t* const dst
/* jpeg size */, int const size
/* image width */, int const width) {

    const int lineSize = width * 3;

    uint8_t* r1 = dst;
    uint8_t* g1 = r1 + 1;
    uint8_t* b1 = r1 + 2;

    uint8_t* r2 = r1 + lineSize;
    uint8_t* g2 = r2 + 1;
    uint8_t* b2 = r2 + 2;

    const uint8_t* y1 = y;
    const uint8_t* y2 = y + width;

    uint8_t* const end = r1 + size;

    int c1 = 0;
    int c2 = 0;
    int e = 0;
    int d = 0;

    while (r1 != end) {
        uint8_t* const lineEnd = r2;
        /* line by line */
        while (r1 != lineEnd) {
            /* first pixel */
            c1 = *y1 - 16;
            c2 = *y2 - 16;
            d = *u - 128;
            e = *v - 128;

            *r1 = clip(c1 + ((454 * e) >> 8));
            *g1 = clip(c1 - ((88 * e + 183 * d) >> 8));
            *b1 = clip(c1 + ((359 * d) >> 8));

            *r2 = clip(c2 + ((454 * e) >> 8));
            *g2 = clip(c2 - ((88 * e + 183 * d) >> 8));
            *b2 = clip(c2 + ((359 * d) >> 8));

            r1 += 3;
            g1 += 3;
            b1 += 3;

            r2 += 3;
            g2 += 3;
            b2 += 3;

            ++y1;
            ++y2;

            /* second pixel */

            c1 = *y1 - 16;
            c2 = *y2 - 16;
            d = *u - 128;
            e = *v - 128;

            *r1 = clip(c1 + ((454 * e) >> 8));
            *g1 = clip(c1 - ((88 * e + 183 * d) >> 8));
            *b1 = clip(c1 + ((359 * d) >> 8));

            *r2 = clip(c2 + ((454 * e) >> 8));
            *g2 = clip(c2 - ((88 * e + 183 * d) >> 8));
            *b2 = clip(c2 + ((359 * d) >> 8));

            r1 += 3;
            g1 += 3;
            b1 += 3;

            r2 += 3;
            g2 += 3;
            b2 += 3;

            ++y1;
            ++y2;

            ++u;
            ++v;
        }
        r1 += lineSize;
        g1 += lineSize;
        b1 += lineSize;
        r2 += lineSize;
        g2 += lineSize;
        b2 += lineSize;
        y1 += width;
        y2 += width;
    }
}
0 голосов
/ 12 января 2012

Да, вы можете использовать libjpeg для этого, но обычно вывод libjpeg находится в YUV420 или YUV422. Вместо этого вы могли бы использовать этот код: http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/gspcav1-20071224.tar.gz (проверьте источник декодера, есть небольшой jpeg-декодер, который работает хорошо и работает с преобразованием цветов напрямую, поэтому вывод находится в RGB888)

...