Попробуйте код ниже, оба должны работать для вашего требования:
Control subControl1 = (Control)MyCustomControl.Controls[0];
или
TextBox subControl1 = (TextBox)MyCustomControl.Controls[0];
Используя любой код, вы можете получить доступ к свойству Text.
Всегда помните иерархию в вашем пользовательском элементе управления, а затем попробуйте получить доступ ко всем элементам управления по уровням.
Если вы все еще столкнулись с какой-либо проблемой, не стесняйтесь спрашивать.