введите gem install heroku
Затем загрузите ключ rsa из github в heroku
$ heroku keys:add
Uploading ssh public key /Users/adam/.ssh/id_rsa.pub
После того, как вы введете с настройкой heroku и github с командой, весь ваш код отправится в github итам к Heroku
git push heroku master
и скоро вы увидите эти сообщения
-----> Heroku receiving push
-----> Ruby/Rails app detected
-----> Detected Rails is not set to serve static_assets