Это не работает, потому что SimpleXML - это легковесная реализация. Кроме того, вы не можете предполагать, что что-нибудь будет работать, если у вас нет спецификации.
Вы ищете функцию xpath из SimpleXMLElement
объектов, т. Е .:
foreach ($portfolio->clientGroup[$id]->xpath("client[@name='foo']/src") as $src) {
echo $src . '<br />';
}