Нет API для этого. Лучше всего делать то, что делают многие веб-приложения: создавать то, что указывает на ту часть панели инструментов, где есть кнопка «Добавить на домашний экран». И молитесь, чтобы Apple не меняла положение этой кнопки в ближайшее время.