Из того, что я знаю, не существует документированного способа изменения свойств вида UITabBar без каких-либо хаков, таких как создание подклассов UITabBar и нанесение красочного верхнего слоя, который стал бы оттенком. Скорее всего, вам потребуется создать собственную панель вкладок с помощью кнопок UIB.