Если вы контролируете код, который его отображает, или если код вставлен на ваш сайт, но контент iframe размещен на вашем домене, то да, это возможно. Но если он вставлен на вашу страницу, а содержимое в рамке отсутствует в вашем домене, то нет, вы не можете добавить к нему отслеживание.