В Swift это выглядело бы так:
let point = CGPointMake(20,20)
let someFrame = CGRectMake(10,10,100,100)
let isPointInFrame = CGRectContainsPoint(someFrame, point)
Swift 3 версия:
let point = CGPointMake(20,20)
let someFrame = CGRectMake(10,10,100,100)
let isPointInFrame = someFrame.contains(point)
Ссылка на документацию . Пожалуйста, не забудьте проверить локализацию, если оба находятся в одной системе координат, если нет, то требуется преобразование ( некоторый пример )