Подчиненное устройство обычно имеет несколько входных интерфейсов для какого-либо внешнего устройства, которое оно отслеживает.Вы хотите знать, каково состояние этих входов, чтобы вы могли принять какое-то решение на основе их состояния.Эти входы не могут быть изменены вами и доступны только для чтения.Подчиненный принимает входные состояния и передает их вам как значение только для чтения в регистре.Ведомое устройство создает отчет на основе физического состояния входов.
Элементы чтения-записи - это регистры, которые позволяют отправлять информацию о состоянии подчиненному устройству, которое появится на выходах контроллера.Они доступны для записи, так что вы можете контролировать их состояние и читать, чтобы вы могли проверить, что то, что вы написали, действительно получилось там.Датчики будут только для чтения, а управление освещением (красный, желтый, зеленый) будет считываться / записываться, так что вы можете установить и проверить состояние освещения.