Вы должны установить его.
Для Ubuntu я думаю команда:
sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev
Поскольку это устанавливает все, freeglut
зависит от.
Для других дистрибутивов Linux (я использую Arch Linux) просто найдите в Google заголовки opengl {distro} .