Как мы поворачиваем фигуру в 2d в openGL относительно точки (кроме начала координат)?

Question

Использование функции glrotatef() поворачивает фигуру на заданный угол относительно начала координат.Как повернуть ту же фигуру относительно другой точки, не используя матрицы преобразования вручную?Спасибо!

void display(){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    gluOrtho2D(0,499,0,499);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glColor3f(1,0,0);
    drawhouse();
    glFlush();
    glColor3f(0,0,1);
    glTranslatef(0.5 ,0.5,0.5);
    glRotatef(45,1,1,1);
    glTranslatef(-0.5 ,-0.5,-0.5);
    drawhouse();
    glFlush();
}

Вот скриншот того, что происходит.http://postimage.org/image/q81bhupw/

Answer 1

В основном:

Если вы хотите повернуть вокруг P, переведите на -P (чтобы P переместился к началу координат), затем выполните вращение, а затем переведите на P (чтобы источник переместился обратно к P).

glTranslatef(P.x, P.y, P.z);
glRotatef(angle, A.x, A.y, A.z);
glTranslatef(-P.x, -P.y, -P.z);

(Примечание. Это в «обратном порядке», поскольку последнее добавленное преобразование является первым, примененным в соответствии с правилами OpenGL.)

Итак, в вашем коде настройки вам нужны эти вызовы:

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, 499, 0, 499);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

И тогда ваш display() метод должен выглядеть примерно так:

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glRotatef(45.f, 1.f, 1.f, 1.f);
    glTranslatef(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
    glColor3f(0.f, 0.f, 1.f);
    drawhouse();
    glFlush();
}

Answer 2

Ваш код - полная чушь.Во-первых, вы должны применить преобразование к матрице Моэлвью, а не к матрице проекции.Во-вторых, вы должны превратить ваше преобразование в glPushMatrix/glPopMatrix, иначе они не будут перевернуты при рендеринге следующего кадра.В-третьих, вы должны применить gluOrtho2d к матрице проекции, а не к матрице вида модели.

В соответствии с ответом Джона ваш код должен выглядеть следующим образом:

void display(){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(0,499,0,499);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glColor3f(1,0,0);
    drawhouse();
    glFlush();
    glColor3f(0,0,1);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5 ,0.5,0.5);
        glRotatef(45,1,1,1);
        glTranslatef(-0.5 ,-0.5,-0.5);
        drawhouse();
    glPopMatrix();
    glFlush();
}

РЕДАКТИРОВАТЬ: Даже (или потому что) вы боитесь матриц, я предлагаю вам прочитать некоторые вводные материалы по векторным и матричным операциям и преобразованиям.Также вам следует прочитать некоторые вводные материалы по OpenGL, чтобы по-настоящему понять, как они работают, особенно принцип конечного автомата.