Функция Readr принимает KeyCard в качестве параметра, а не строку.Похоже, вам нужно создать экземпляр для KeyCard и использовать его вместо параметра.В коде на изображении, которое вы предоставили, вы создаете объект карты ключей, кажется, что вы должны использовать этот объект в функции Readr следующим образом:
Dim ThisKeyCard as new KeyCard("1234","5678","Mikki Monster")
Dim returnString as string=ThisATM.getCardReader.Readr(ThisKeyCard)