Вы можете сделать это с помощью UITabbar
и его метода делегата - (void)tabBar:(UITabBar *)tabBar didSelectItem:(UITabBarItem *)item
.
Я не буду этого делать, потому что это не так, как обычно работает панель вкладок.
Поскольку вы хотите, чтобы она работала как панель инструментов, почему бы просто не использовать UIToolbar
?