Обновление за сентябрь 2017 г .:
Прошло два года с тех пор, как я написал этот ответ, и поскольку он регулярно получает голоса с повышением, я должен сказать, что это, вероятно, худший из возможных ответов на этот вопрос, он подвержен ошибкам, может сломаться из-за обновлений iOS, затруднен для отладки и т. Д. поэтому, пожалуйста, не делайте того, что я написал, и применяйте лучшие решения, такие как UITabBar или UITabBarController. Благодарю.
Вы можете сделать это, установив атрибут "tintColor" (Key Path) для UITabBar.
- Выберите UITabBar в структуре документа. ( НЕ Контроллер с желтым значком.)
- Выберите Identity Inspector в области Utilities.
- Нажмите «+» в «Определенных пользователем атрибутах времени выполнения».
- Добавьте "tintColor" Key Path типа «Color» и нужный вам цвет.
Это должно сделать это. Вы можете проверить это по скриншоту ниже.
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/nHz9w.png)
Подробнее об этом:
В Identity Inspector UITabBar есть атрибут "Оттенок", который, как я полагал, будет делать то же самое, но, очевидно, он ничего не делает. Его значение по умолчанию - это точный цвет заливки по умолчанию, когда выбран UITabBarItem, поэтому я предполагаю, что это будет исправлено в стабильном выпуске Xcode 7. Скрестим пальцы.