Что вы думаете о решении здесь: http://jsfiddle.net/WDktv/
В основном, когда вы наводите курсор мыши на ul (или узел меню, если быть более общим), вы должны исчезнуть в его дочернем меню ul(узел меню)
<ul>
<li><a href="#">One</a></li>
<li><a href="#">Two</a></li>
<li>
<a href="#">Three (+)</a>
<ul style="display:none;">
<li><a href="#">Three and a half</a></li>
<li><a href="#">Three and three quarters</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="#">Four</a></li>
$('li').hover(
function(){$("ul", this).fadeIn()},
function(){$("ul", this).fadeOut()})