Вы не можете этого сделать. Невозможно прыгнуть в определенное место. StAX и SAX - это парсер только вперед. Такой вид дает возможность иметь эффективную реализацию.
С помощью глубокого клонирования это теоретически возможно, если ваша реализация поддерживает это (маловероятно). Звучит больше, что вам нужен анализатор Dom или TrAX.
Если это невозможно из-за размера документа, вам нужно изменить синтаксический анализ, чтобы не возвращаться к более ранней точке. Или вы можете запомнить местоположение в вашем коде (например, на основе количества элементов) и развернуть новый анализатор до этой точки перед фактической обработкой.