Возможно, попробуйте изменить скорость на «скорость = 250,0». Я не знаю, отбросит ли эта висячая точка питона.
То, что здесь происходит, по крайней мере с вашим сообщением об ошибке, заключается в том, что парсер Python наткнулся на что-то перед вашим «-», что испортило его интерпретацию «-». Поэтому я рекомендую поискать опечатки перед '-'.
Кроме того, убедитесь, что вы включаете видимые пробелы в редакторе при отладке кода Python. Это может быть ошибка пробела, которая будет невидима для нас при переполнении стека.
EDIT:
Так что я был совершенно неправ по поводу того, что эта ошибка - красная сельдь. Но помните о том, что такое поведение парсера / пустое пространство, может помочь в будущем.
Извиняюсь, если это очевидно для вас, я не знаю, на каком уровне вы находитесь с Python.