Код, созданный встроенным кодером, на мой взгляд, очень хорош, и это продукт, который широко используется в промышленности, особенно в автомобильной промышленности.Обычно он предназначен для генерации кода из Simulink для приложений реального времени.Посмотрите на истории пользователей на сайте: http://www.mathworks.co.uk/products/embedded-coder/?s_cid=global_nav.
Поддержка наборов инструментов зависит от ваших требований.Если вам нужно что-то, что использует только стандартные библиотеки, тогда поддержка ограничена, но если это не имеет значения для вас, вы можете добиться большего успеха.
Хотя, предупреждаю: дорого.