Используйте выражение следующей формы:
/<path_to_element>/following-sibling::*[(position() - 1) < $n]
Например, чтобы получить 3 братьев и сестер после <c/>
в следующем документе:
<test>
<a/>
<b/>
<c/>
<d/>
<e/>
<f/>
<g/>
</test>
Используйте следующее выражение:
/*/c/following-sibling::*[(position() - 1) < 3]