arm7tdmi IRQ и приоритет FIQ

Question

Здравствуйте. В настоящее время я работаю с AT91SAM7X256, работающим на «голом металле». Я полностью прочитал таблицу данных и руководство по архитектуре, имея в виду, что я пришел к выводу, что FIQ имеет более высокий приоритет, чем IRQ, поэтому IRQ не должны быть приоритетными IRQ

Однако на практике я замечаю, что прерывания IRQ приостанавливают выполнение моего обработчика FIQ, даже если я не касаюсь бита F в CPSR. Неправильно ли предполагать, что FIQ не должны быть приостановлены для обслуживания IRQ?

Что мне нужно сделать, чтобы моя сервисная программа FIQ не прерывалась?

Спасибо тебе

Answer 1

Когда вы вводите обработчик FIQ, ядро ​​ARM автоматически отключает дальнейшие прерывания, как FIQ, так и IRQ, устанавливая биты «I» и «F» в CPSR. Это дает вам ощущение, что ничто не может опередить FIQ. Но SW может изменить это поведение! Поэтому я думаю, что какая-то часть вашего кода касается CPSR и сбрасывает бит «I». И, следовательно, прерывания IRQ могут срабатывать даже во время работы вашего FIQ.

Чтобы добавить к вышеприведенному объяснению, причина, по которой FIQ кажутся особенными, заключается в том, что когда вводится обработчик IRQ, устанавливается только бит «I», отключая только дополнительные IRQ. Бит «F» не установлен, и, следовательно, последующие FIQ могут прерывать работающий обработчик IRQ без необходимости вмешательства SW.