Потоковый API очень ограничен в количестве потоков, которые вы можете открыть. Идея состоит в том, чтобы иметь единый поток, снабжающий вас всеми необходимыми данными.
Чтобы отслеживать более одного слова, просто предоставьте список слов через запятую. Все они будут доставлены в одном потоке. Чтобы изменить слова, вам нужно будет открыть новый поток с новым списком слов и закрыть старый поток.
Вот документы по параметру дорожки: https://dev.twitter.com/docs/streaming-api/methods#track