В вашем контроллере представления,
UIButton *aButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeRoundedRect];
aButton.frame = CGRectMake(10,20,200,30);
[aButton setTitle:@"My BUTTON" forState:UIControlStateNormal];
[aButton addTarget:self action:@selector(buttonPushed) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
[self.view addSubview:aButton];
Затем вам нужно реализовать метод buttonPressed, чтобы сделать то, что должна делать кнопка.