Это так просто - сначала запустите эмулятор и запустите ваше приложение.
Теперь, если у вас есть другой проект (любой), запустите его в другом эмуляторе.
На другом эмуляторе запустите приложение смс и отправьте смс на эмулятор, в котором запущено ваше приложение. это просто номер эмулятора, например 5556 или 5554.
Редактировать
Теперь вы можете отправить SMS или позвонить, используя Emulator Control. В Eclipse перейдите на window->show views->other->Emulator control.