К сожалению, нет возможности преобразовать Ladder в язык структурированного текста. Существуют различные преобразования, которые вы можете сделать в CodeSys между различными типами языков, но LD -> ST не является одним из них. Это определенно невозможно в CoDeSys 2.3, ссылаясь на мой прошлый опыт работы в этой версии, и, насколько я видел, его нет и в более новой версии 3.x, надеюсь, он будет добавлен.