Да, вы можете, с продуктом под названием "Hydra" от RemObjects:
http://www.remobjects.com/hydra.aspx
У них есть демонстрационная версия, показывающая встраивание графика WPF в приложение Win32.
Как отмечает Кен Уайт, вы можете разрабатывать все свои .Net вещи в Delphi Prism. Затем его можно использовать в Win32 с помощью Hydra, если хотите.